〜がてら vs 〜かたわら

散歩がてら、郵便局まで手紙を出しに行った。

さんぽがてら、ゆうびんきょくまでてがみをだしにいった。

I went to the post office to mail a letter while taking a walk.

買い物がてら、新しくできたカフェをのぞいてみよう。

かいものがてら、あたらしくできたカフェをのぞいてみよう。

While out shopping, let us have a look at the new cafe.

彼は会社勤めのかたわら、小説を書いている。

かれはかいしゃづとめのかたわら、しょうせつをかいている。

While working for a company, he also writes novels.

母は家事をするかたわら、地域のボランティア活動にも参加している。

はははかじをするかたわら、ちいきのボランティアかつどうにもさんかしている。

Besides doing housework, my mother also takes part in local volunteer work.