〜ずに済む / 〜なくて済む / 〜ないで済む vs 〜ても差し支えない / 〜でも差し支えない

友達が車で送ってくれたので、タクシーに乗らずに済んだ。

ともだちがくるまでおくってくれたので、タクシーにのらずにすんだ。

My friend drove me, so I got by without taking a taxi.

保険に入っていたおかげで、高い治療費を払わなくて済んだ。

ほけんにはいっていたおかげで、たかいちりょうひをはらわなくてすんだ。

Thanks to having insurance, I did not have to pay high medical fees.

この書類はコピーでも差し支えありません。

このしょるいはコピーでもさしつかえありません。

A copy of this document is perfectly acceptable.

体調が良ければ、退院しても差し支えないでしょう。

たいちょうがよければ、たいいんしてもさしつかえないでしょう。

If you are feeling well, there should be no problem with leaving the hospital.