理解

説明を理解した。

せつめいをりかいした。

I understood the explanation.

この文の意味が理解できない。

このぶんのいみがりかいできない。

I can't make sense of this sentence.

両親は私の気持ちを理解してくれた。

りょうしんはわたしのきもちをりかいしてくれた。

My parents understood how I felt.

説明を聞いて、やっと理解が深まった。

せつめいをきいて、やっとりかいがふかまった。

After the explanation, my understanding finally deepened.